В пособии рассматриваются основные эффекты, возникающие в задачах механики при вращении твердых тел. Изложение основано на методах динамики относительного движения и введении сил инерции. Рассматривается большое количество конкретных задач из динамики материальной точки твердого тела, а также гироскопические явления.