Поэзия Сергея Петрова — явление самобытное и до сих пор недооцененное. При жизни вышло всего три стихотворных сборника поэта. После смерти ситуация изменилась. Ценители литературного слова и традиций увидели в лирике С. В. Петрова образы Серебряного века, философский, метафизический настрой, гибкость, музыкальность стиля. И вот уже не одно десятилетие его строки включаются в антологии русской поэзии XX века, а признание особости Петрова-поэта сродни тому, какое снискал Петров-переводчик.