Настоящая книга посвящена истории развития теории машин и механизмов --- науки, возникшей только в середине XVIII века (хотя строить машины человек начал уже несколько тысячелетий тому назад). В книге охвачен большой круг вопросов --- от зарождения механики машин и возникновения кинематики до науки о машинах XX века. Особое внимание уделено истории развития механики машин в России.

Книга рекомендуется физикам и инженерам, историкам и методологам науки, преподавателям и студентам вузов, а также широкому кругу читателей, интересующихся историей науки и техники.