Книга посвящена изложению и обоснованию положений теории механики грунтов, которые приняты в нормативно-методических документах и программном обеспечении расчетов грунтовых оснований, природных и искусственных возводимых геотехнических объектов. Излагаются научные представления о несущей способности и деформирования грунтов как физических тел, описываемых управлениями теорий упругости и пластичности. Книга состоит из четырех глав. В первой главе рассматриваются определяющие управления механики грунтов. Во второй главе содержится изложение нормативно-теоретических основ проектирования оснований, геотехнических объектов и описания расчетов моделей грунтов сред как линейно деформируемых и жесткопластических тел. В третьей главе приводятся решения классических прикладных задач, основных на использовании указанных выше теории. В четвертой главе содержится характеристика физических не линейных моделей, постановка и описание решения смешанной (упругопластической) задачи теорий упругости и пластичности для грунтов на математической основе метода конечных элементов; приводятся примеры решения научно технических задач. Книга написана как учебное пособие для учащихся магистратуры строительных специальностей, а также рассчитана на практических инженеров, Научных работников и аспирантов, совершенствующих свои знания в области фундаментостроения и геотехники.