В учебном пособии с позиции системотехники рассматриваются вопросы исследования проектирования одноковшовых строительных экскаваторов,приводятся модели эффективности процесса резания и копания грунта экскаватором,рассматривается влияние взаимного расположения элементов рабочего оборудования экскаватора при определении предельной нагрузке в режиме копания,излагается методика определения основных параметров гидравлических экскаваторов с рабочим оборудованием «обратная лопата»